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本资源包含完整的Vs+Qt+FFmpeg代码。

视频介绍：https://wwm.lanzn.com/ibahQ1t3jekh

背景

在直播应用的开发过程中，如果把主播端消息事件传递到观众端，一般会以Instant Messaging（即时通讯）的方式传递过去，但因为消息分发通道和直播通道是分开的，因此消息与直播音视频数据的同步性就会出现很多问题。那么有没有在音视频内部传递消息的方法呢？答案是SEI

例：无人机的定时滚动/俯仰/高度/方向，以及得到帧的图像时，相应的参数也应该拉出来，此时把这些参数作为SEI发送。

SEI即为补充增强信息（Supplemental Enhancement Information）是码流范畴里面的概念，提供了向视频码流中加入信息的办法，是H.264/H.265 视频压缩标准的特性之一。

源码

必须说明：

推送sei端在每包发送512字节附加信息后，可能会导致程序异常。但在如下推送端代码中已解决该异常，可还是建议不要推送过于频繁且过于数据庞大。

笔者测试的情况是每包都推送512字节长度，发现的上述问题。当小于该字节数目或发送频率很低的情况则不会出现。

bool fill_sei_packet(unsigned char * packet, bool isAnnexb, const char * content, uint32_t size)

{

unsigned char * data = (unsigned char*)packet;

unsigned int nalu_size = (unsigned int)get_sei_nalu_size(size);

uint32_t sei_size = nalu_size;

nalu_size = reversebytes(nalu_size);

unsigned int * size_ptr = &nalu_size;

if (isAnnexb)

{

memcpy(data, start_code, sizeof(unsigned int));

}

else

{

memcpy(data, size_ptr, sizeof(unsigned int));

}

data += sizeof(unsigned int);

unsigned char * sei = data;

//NAL header

*data++ = 6; //SEI

//sei payload type

*data++ = 5; //unregister

size_t sei_payload_size = size + UUID_SIZE;

while (true)

{

*data++ = (sei_payload_size >= 0xFF ? 0xFF : (char)sei_payload_size);

if (sei_payload_size < 0xFF) break;

sei_payload_size -= 0xFF;

}

}

int get_sei_buffer(unsigned char * data, uint32_t size, char * buffer, int *count)

{

unsigned char * sei = data;

int sei_type = 0;

unsigned sei_size = 0;

//payload type

do {

sei_type += *sei;

} while (*sei++ == 255);

//数据长度

do {

sei_size += *sei;

} while (*sei++ == 255);

//检查UUID

if (sei_size >= UUID_SIZE && sei_size <= (data + size – sei) &&

sei_type == 5 && memcmp(sei, uuid, UUID_SIZE) == 0)

{

sei += UUID_SIZE;

sei_size -= UUID_SIZE;

if (buffer != NULL && count != NULL)

{

if (*count > (int)sei_size)

{

memcpy(buffer, sei, sei_size);

}

}

if (count != NULL)

{

*count = sei_size;

}

return sei_size;

}

return -1;

}

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