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资源内容：基于Python实现粒子群PSO算法优化的路径规划（源码+说明文档）.rar

简单粒子群算法在路径规划中的应用。目标是找到地图上有障碍物的两点之间的最短路径。路径表示粒子群优化算法中的粒子。可自定义数量的连续检查点描述每条路径。每条路径都是由这些检查点、起点和目标之间的线段组成的。

对粒子群优化算法进行了改进，在惯性权重上增加了一些随机性和自适应性。随机值以固定的间隔指定给粒子的速度，如果全局最佳值在多次迭代后没有改善。粒子速度的惯性权重最初很小，并且随着迭代次数的增加而增加。

这种策略有助于在第一次迭代中进行探索，并在最后一次迭代中加以利用。障碍物的大小和位置是在每次运行程序时随机生成的。

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