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基于C++实现的双目摄像头三维重建源码(相机标定+矫

双目标定测定距离流程

获取左右相机内外参数

相机内参：(1/dx, 1/dy, Cx, Cy, f)表征了相机的内部结构参数

dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理参数，Cx,Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向可能存在的偏移，f代表相机的焦距 **相机外参：**相机的旋

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