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# Kalman卡尔曼滤波器Python代码实现 使用matplotlib可视化

本项目是一个简单的Kalman滤波器示例，用于演示如何实现和使用Kalman滤波器以进行预测和测量修正。Kalman滤波器是一种用于估计状态的算法，它结合了测量值和系统模型，以提供更准确的状态估计。运行代码后，你将会看到绘制的测量值和Kalman滤波器预测的图表。图表中包括测量值和预测值的对比。

用法：

1. 安装依赖项：确保你已经安装了所需的Python库。你可以使用以下命令安装所需的库：

pip install numpy matplotlib

2. 运行代码：在终端中运行kalman_filter.py文件：

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