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### Descripción detallada de los puntos de conocimiento:

#### Título y descripción Puntos de conocimiento:

1. **Diseño de un sistema robótico de codificación y etiquetado**: El sistema al que se refiere el título del documento se basa en el guiado por visión 3D y está diseñado para lograr un guiado preciso del movimiento del robot para realizar tareas de codificación y etiquetado.

2. **Aplicación de la tecnología de guiado visual**: utilización de la visión de lectura simulada (que puede referirse a un sistema de visión 3D) como tecnología de guiado de los movimientos del robot, lo que le permite identificar automáticamente la ubicación de las marcas de los productos y llevar a cabo la codificación y el etiquetado.

3. **Requisitos de la automatización y la producción basada en la información**: la descripción menciona que la codificación y el etiquetado manuales originales de la industria siderúrgica requieren mucha mano de obra y no cumplen los requisitos de la producción basada en la información, etc. Mediante la aplicación de sistemas de automatización robotizados, se puede mejorar eficazmente la eficacia de la producción y la calidad de los productos.

4. **Transformación inteligente y política industrial nacional**: el texto menciona que el proceso y la futura producción inteligente es la dirección de la transformación industrial nacional, lo que implica que la robótica tiene un papel importante en la promoción de la automatización industrial y la modernización inteligente.

5. **Importancia del marcado del producto**: el etiquetado del código de pulverización como proceso importante antes de que el producto salga de la fábrica, la claridad y precisión de su marcado está directamente relacionada con la corrección y fiabilidad del sistema de trazabilidad de la calidad del producto.

#### Etiqueta con algunos puntos de conocimiento del contenido:

6. **Sistema de control del robot**: El armario de control del robot, el sistema de posicionamiento por visión, el sistema de impresión automática de etiquetas y el sistema de información secundario incluidos en el sistema son componentes importantes para automatizar las operaciones del robot.

7. **Sistema de posicionamiento visual**: utiliza datos de nubes de puntos 3D para el posicionamiento de la pieza de trabajo y guía al robot para realizar acciones de codificación y etiquetado, garantizando áreas de movimiento sin interrupciones.

8. **Sistema automático de impresión y aplicación de etiquetas**: Este sistema es capaz de imprimir, cortar, posicionar y aplicar etiquetas automáticamente, así como de analizar datos en escala de grises y nubes de puntos mediante algoritmos especiales.

9. **Lectores de alta velocidad y precisión de la información**: El sistema está equipado con lectores de alta velocidad para la rápida identificación de códigos de barras o códigos bidimensionales en la superficie de los perfiles, que se comparan con la información preestablecida para garantizar la precisión de los datos.

10. **Sistema automático de reafilado y etiquetado**: el sistema contiene un dispositivo de reafilado, un dispositivo neumático para aspirar las etiquetas, etc., con funciones como el posicionamiento, la aspiración, el etiquetado, etc., y está equipado con sensores para juzgar si las etiquetas están colocadas o no.

11. **Sistema de codificación automática**: Consta de una pistola pulverizadora y un sistema de alimentación de tinta, que pueden calentar automáticamente la tinta y el líquido de limpieza para garantizar la calidad de las operaciones de codificación.

12. **Sistema de control y gestión de la información**: El sistema de control es el "cerebro" de todo el sistema e incluye el módulo de control del robot y los módulos de entrada y salida del sistema de codificación automática. El sistema de información secundario se encarga de la transmisión de la información, la impresión y gestión de la información de etiquetado y otras funciones clave.

13. **Eficacia de la aplicación del sistema**: El sistema descrito en el documento ha sido verificado mediante su aplicación práctica in situ, demostrando la claridad de su etiquetado de producto y el avance y fiabilidad del sistema.

14. **Palabras clave:** Visión de lectura de simios, codificación, etiquetado, son tecnologías o productos clave mencionados en el documento, que reflejan el enfoque de la investigación y la aplicación del documento.

### Resumen de puntos de conocimiento:

El contenido del documento describe en detalle el concepto de diseño, la tecnología de implementación, la arquitectura del sistema de control y el efecto de aplicación práctica del sistema de codificación y etiquetado por pulverización robotizado basado en la tecnología de guiado por visión 3D. El sistema puede sustituir a la operación manual tradicional para lograr el código de pulverización automática y el etiquetado de perfiles, lo que no sólo reduce la intensidad de mano de obra, sino que también mejora la eficiencia de la producción y la calidad del producto. El éxito de la aplicación del sistema también refleja la dirección actual de los esfuerzos del país por promover la modernización industrial y lograr la inteligencia y la automatización, lo que supone un avance tecnológico histórico para la industria siderúrgica.

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