目前，IEEE1588协议一共有两个版本，其分别为2002年发布version1，2008年发布version 2，即IEEE1588V1版本和IEEE1588V2版本。其中IEEE1588V2拥有更高的时钟同步的精度。因此，本章将主要对IEEE1588V2协议进行整体的详细介绍，主要阐述了其系统数据类型、设备类型、报文、协议原理、端口状态以及相关算法，为后文的开发和设计打下基础。

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