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このリソースには、Vs+Qt+FFmpegの完全なコードが含まれています。

ビデオ・プレゼンテーションhttps://wwm.lanzn.com/ibahQ1t3jekh

コンテキスト

ライブアプリケーションの開発プロセスでは、アンカー側のメッセージイベントを視聴者側に渡す場合、一般的にインスタントメッセージ（インスタントメッセージング）の方法で渡すことになりますが、メッセージ配信チャネルとライブチャネルが分離されているため、メッセージとライブオーディオおよびビデオデータの同期には多くの問題が発生します。では、オーディオとビデオの内部でメッセージを受け渡す方法はあるのでしょうか？答えはSEI

例：ドローンのロール／ピッチ／高度／方向を時間指定し、フレームの画像を取得した時点で対応するパラメータを引き出し、その時点でSEIとして送信する。

SEI（Supplemental Enhancement Information）とは、H.264/H.265ビデオ圧縮規格の特徴の1つである、ビデオストリームに情報を追加する方法を提供するストリームのカテゴリ内の概念である。

ソースコード

と述べなければならない：

プッシュ・セイ側は、1パケットあたり512バイトの追加情報を送信すると例外が発生することがある。ただし、この例外は以下のプッシュ側のコードで解決されているが、それでもあまり頻繁に、あまり大きなデータをプッシュしないことが推奨される。

筆者は、各パケットが512バイトの長さでプッシュされる状況をテストし、上記の問題を発見した。バイト数がそれ以下の場合や、送信頻度が非常に低い場合には、このような状況は発生しない。

bool fill_sei_packet(unsigned char * packet, bool isAnnexb, const char * content, uint32_t size)

{

unsigned char * data = (unsigned char*)パケット；

unsigned int nalu_size = (unsigned int)get_sei_nalu_size(size)；

uint32_t sei_size = nalu_size；

nalu_size = reversebytes(nalu_size)；

unsigned int * size_ptr = &nalu_size；

if (isAnnexb)

{

memcpy(data, start_code, sizeof(unsigned int))；

}

その他

{

memcpy(data, size_ptr, sizeof(unsigned int))；

}

data += sizeof(unsigned int)；

unsigned char * sei = data；

//NALヘッダー

*data++ = 6; //SEI

//ペイロード・タイプ

*data++ = 5; //登録解除

size_t sei_payload_size = size + UUID_SIZE；

while (true)

{

*data++ = (sei_payload_size >= 0xFF ? 0xFF : (char)sei_payload_size)；

if (sei_payload_size < 0xFF) break；

sei_payload_size -= 0xFF；

}

}

int get_sei_buffer(unsigned char * data, uint32_t size, char * buffer, int *count)

{

unsigned char * sei = data；

int sei_type = 0；

unsigned sei_size = 0；

//ペイロード・タイプ

する

sei_type += *sei.

} while (*sei++ == 255)；

// データ長

する

sei_size += *sei.

} while (*sei++ == 255)；

// UUIDのチェック

if (sei_size >= UUID_SIZE && sei_size <= (data + size - sei) &&)

sei_type == 5 && memcmp(sei, uuid, UUID_SIZE) == 0)

{

sei += UUID_SIZE.

sei_size -= UUID_SIZE.

if (buffer ！= NULL && count ！= NULL)

{

if (*count > (int)sei_size)

{

memcpy(buffer, sei, sei_size)；

}

}

if (count ！= NULL)

{

*count = sei_size.

}

sei_size を返す；

}

1 を返す；

}

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