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超声波明渠流量计是用于测量非满管或开放通道中的流量的设备，它利用超声波技术来计算流体的速度，进而推算出流量。MODBUS通讯协议是一种广泛应用的工业通信协议，允许不同设备之间进行数据交换，特别是在PLC（可编程逻辑控制器）和远程终端单元（RTU）之间。

在MODBUS通讯协议中，RTU（Remote Terminal Unit）模式是一种常用的方式，它使用RS-485接口，支持半双工通信，即在同一时间内，数据只能在一个方向上传输。主设备（如上位机或PLC）发起通信，通过指定从设备的地址来请求数据或发送命令。从设备接收到正确的呼叫后会做出响应，否则会返回错误信息。

数据帧结构由10位组成，包括1个起始位、8个数据位、1个停止位，而没有校验位。波特率有多种选择，如1200、2400、4800、9600，默认值为9600bps。在MODBUS协议中，功能码是数据帧的重要组成部分，不同的功能码代表不同的操作。例如：

– 功能码03H用于读取寄存器的值。主机发送的数据帧包括从机地址、功能码、起始寄存器地址和要读取的寄存器数量。从机接收到正确请求后，会回送相应数量的寄存器数据。

– 功能码06H用于写入单个寄存器的值。主机发送的数据包含从机地址、功能码、寄存器地址和要写入的新值。从机确认成功接收后，会回送确认信息。

– 功能码10H用于连续写多个寄存器值。主机需指定起始地址、数量以及要写入的数据，从机响应时也会确认是否成功。

寄存器定义表列出了超声波明渠流量计中的一些重要参数，如距离/物位、瞬时流量、累积流量、模拟输出和温度等，这些参数以4字节浮点数的形式存储。其中，浮点数符合IEEE-754标准，确保了数值的精确表示。寄存器地址为16进制，且部分寄存器具有只读属性，意味着它们的值不能被外部设备修改。

超声波明渠流量计通过MODBUS RTU协议与上位机通信，实现对流量测量数据的远程读取和控制。了解这个协议对于设置、监控和维护这样的系统至关重要，因为它提供了标准的通信方式，使得不同厂商的设备能协同工作。

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